Ультразвуковые датчики

Содержание

Общая информация об ультразвуковых датчиках

Прежде чем разбирать принцип работы конкретных устройств, стоит рассмотреть все аспекты работы ультразвукового датчика.

Принцип работы

Работа ультразвукового датчика заключается в том, что передатчик посылает ультразвуковую волну с частотой от нескольких десятков до нескольких сотен герц, направленную к определенному объекту. Когда волна встречает объект, она отражается от него и возвращается, попадая в приёмник. По времени, в течение которого волна преодолела путь, можно определить расстояние от объекта. В зависимости от типа устройства, это расстояние может варьироваться от нескольких сантиметров до 10 метров.

Генерируемое отражение принимается и преобразуется в электрический сигнал пьезоэлектрическим преобразователем. Прибор измеряет задержку между излучаемым ультразвуковым импульсом и полученным отражением, вычисляя расстояние до объекта, используя значение скорости звука. При комнатной температуре скорость распространения звука в воздухе составляет около 344 м/с.

Самоочищение ультразвукового датчика

В настоящее время, благодаря использованию передовых технологий, ультразвуковое устройство может действовать как датчик приближения, и как аналоговый измеритель расстояния. Большим преимуществом таких детекторов является то, что на их работу не влияют внешние условия окружающей среды, такие как туман, пыль, загрязнение воздуха. Кроме того, датчики также работают с прозрачными объектами, которые создают сильные отражения. Уникальная способность УЗ-устройства, заключается в том, что у них есть функция самоочищения, которой нет ни у каких других датчиков. Это связано с тем, что при передаче ультразвуковых волн, прибор сам настраивается на вибрацию (под воздействием высокочастотных звуков) и таким образом очищается от пыли и других загрязнений.

Диапазон измерения

Точность работы в первую очередь обусловлена диапазоном измерения. Прибор определяет интервал, при этом учитывая все значения, для измерения которых данное устройство предназначено. Основной принцип заключается в том, что измерения всегда более точны в среднем диапазоне, и менее точны ближе к предельным значениям. Диапазон измерения может быть соответствующим образом адаптирован к вашим потребностям. Современные устройства, как правило, имеют несколько различных диапазонов. Они указаны в спецификации продукта. Таким образом, вы можете выбрать нужный датчик для требуемых замеров.

Факторы, влияющие на диапазон измерения

Диапазон измерения УЗ-датчика зависит от свойств поверхности и угла установки объекта. Наибольший диапазон измерения можно получить для объектов с плоскими поверхностями, расположенными под прямым углом к оси датчика. Очень маленькие объекты или предметы, отражающие звук, частично сокращают дальность обнаружения. Объекты с гладкими поверхностями должны быть расположены как можно ближе к датчику, под углом 90°. Поверхности с неровной текстурой обеспечивают больший допуск к отклонению угла объектов.

Следует также учитывать воздействие окружающей среды. Наибольшее влияние на точность ультразвуковых датчиков оказывает температура воздуха. Относительная влажность и барометрическое давление также должны быть учтены.

Материалы, которые может обнаружить ультразвуковой датчик

УЗ-устройства обнаруживают практически все промышленные материалы из дерева, металла или пластика, независимо от их формы и цвета. Объекты могут быть твердыми, жидкими или порошкообразными. Единственным требованием является беспрепятственное отражение звуковых волн в сторону датчика. Однако некоторые объекты могут уменьшить рабочий диапазон устройства. Это объекты с большими, гладкими и наклонными поверхностями, либо с пористой текстурой, например, войлок, шерсть или строительная пена.

Технические характеристики

https://www.yourmestudio.com/rcw-0002-ultrasonic-ranging-module-p717.html

Напряжение питание: 5 В
Потребление в режиме тишины: 2 мА
Потребление при работе: 15 мА
Диапазон расстояний: 2–400 см
Эффективный угол наблюдения: 15°
Рабочий угол наблюдения: 30°

Описание продукта:

ТК T 40-16 т/r 1

(Tc): piezoceramics Ультразвуковой датчик
(T): Категория t-общность
(40): Центральная частота (кгц)
(16): наружный диаметр? (мм)
(T): использование режим: излучатель; r-приемник; tr-совместимость излучатель и приемник
(1): ID — 1,2, 3…

Тестирования цепи

1 синусоидальный генератор 1 охватил сигнала Генератор
2 cymometer 2 Частотомер
3 стандартных динамик 3 вольтметр
4 Получить модель датчика 4 излучают модель датчика
5 осциллографа 5 Стандартный микрофон
6 аудио частотные характеристики Дисплей прибора

Производительность продукта1). Номинальная частота (кГц): 40 кГц 2). излучать звук pressureat10V (= 0.02Mpa):? 117dB 3). Прием Чувствительность приемника at40KHz (дБ = v/ubar):?-65dB 4). Электростатический потенциал at1KHz, <1 В (PF): 2000 +/-30% 5). Диапазон обнаружения (м): 0.2 ~ 20 6).-6дБ угол направления: 80o 7). Обшивка материал: алюминий 8). Обшивка ЦВЕТ: серебристый

УСТРОЙСТВО

Пьезоэлемент

RCW-0012

Ультразвуковой датчик

Ultrasonic Ranging Module HC — SR04

РАЗРАБОТКА РОБОТА НА ОСНОВЕ УЛЬТРАЗВУКОВОГО ДАЛЬНОМЕРА

Урок 19. Работа с ультразвуковым датчиком расстояния HC-SR04 в BASCOM-AVR

Radar проекта

Ультразвуковой дальномер HC-SR04 подключение к Arduino

HC-SR04 Дальномер ультразвуковой

Ультразвуковой датчик HC-SR04 – дальномер на микроконтроллере

https://www.alibaba.com/product-detail/HC-SR04-Ultrasonic-Module-Distance-Measuring_1898465949.html

https://www.elecfreaks.com/store/download/product/Sensor/HC-SR04/HC-SR04_Ultrasonic_Module_User_Guide.pdf

https://arduino-kit.ru/userfiles/image/HC-SR04%20_.pdf

https://robocraft.ru/blog/arduino/770.html

Ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04

The Application of PWM Capture (Data Acquisition) and Ultrasonic Sensors

Pengetahuan Dasar Таймер Untuk Pengukuran Jarak Dengan Ультразвуковой

Запуск сервопривода с помощью датчика расстояния HC-SR04 и Arduino

https://robocraft.ru/blog/electronics/772.html

Raspi-отстойника в октябре 2014 Embedded Выпуск LinuxJournal

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Ping

Простой искатель ультразвуковой диапазон с помощью HC-SR04

Датчик Препятствие с помощью Arduino и HCSR04

Как проверить DYP-ME007 Ультразвуковой дальномер с использованием NE555 и мультиметра

https://macduino.blogspot.ru/2013/11/HC-SR04-part1.html

Сонар для инвалидов по зрению

https://hackaday.io/project/5903/logs

https://h ackaday.io/project/5903-sonar-for-the-visually-impaired/log/18329-ultrasonic-module-virtual-teardown

https://www.maxbotix.com/performance.htm

https://amperka.ru/product/ultrasonic-urm37

https://image.dfrobot.com/image/data/SEN0002/URM04V2.0Mannual1.1.pdf

https://people.ece.cornell.edu/land/courses/ece4760/FinalProjects/s2012/xz227_gm348/xz227_gm348/URM3.2_Mannual_Rev2.pdf

RCW-0012 Ультразвуковой Модуль Расстояние Измерительный Преобразователь Тест Модуля Индикации

https://www.farnell.com/datasheets/81163.pdf?_ga=1.169892256.1853603956.1478607467

https://chinaultrasound.en.alibaba.com/product/60268805778-800581237/40Khz_TCT40_16R_T_Air_Ultrasonic_Ceramic_Transducer_Ultrasonic_Sensor.html

https://ezoneda.company.weiku.com/item/SRF05-five-Pin-Ultrasonic-ranging-module-Ultrasonic-sensor-15404413.html

Преимущества и недостатки ультразвуковых датчиков

Преимущества:

ультразвуковые передатчики легко устанавливаются на поверхности или на резервуары, содержащие жидкость;
настройка проста, и эти устройства с возможностью бортового программирования могут быть сконфигурированы за считанные минуты;
поскольку нет контакта со средой и движущихся частей, устройства практически не требуют технического обслуживания;
поскольку устройство бесконтактно, измерение уровня не зависит от изменений плотности жидкости;
изменения температуры изменят скорость ультразвукового импульса, но встроенный температурный датчик автоматически исправит погрешности при вычислении;
изменения технологического давления не влияют на измерение.

Недостатки:

ультразвуковые датчики рассчитаны на то, что импульс не будет затронут во время его полета, поэтому следует избегать жидкостей, образующих тяжелые газы или слои пара;
поскольку для прохождения импульса требуется воздух, применение ультразвукового-датчика в вакууме невозможно;
конструкционные материалы прибора обычно ограничивают температуру работы, примерно до 70 C;
приборы можно использовать на силосохранилищах, содержащих сухие продукты, такие как гранулы, зерна или порошки, но необходимо учитывать такие факторы, как угол поверхности, запыленность и расстояние.

Что такое ультразвуковой сканер

Ультразвуковой аппарат (ультразвуковой сканер) – это инструмент диагностики, оснащенный датчиком, который испускает и принимает звуковые волны высокой частоты. Принцип его работы основан на использовании высокочастотных звуковых волн для получения изображений внутренних структур организма. В связи с отсутствием ионизирующего излучения, ультразвуковое сканирование разрешено к проведению во время беременности и используется для дородового наблюдения.

Ультразвуковое сканирование применяется в акушерской практике для оценки развития плода и выявления возможных патологических изменений.

Ультразвуковой контроль помогает при выполнении определенных видов манипуляций: пункции, внутрисуставные инъекции, биопсия. Также существуют специальные интраоперационные датчики, которые используют во время хирургических операций.

Врач УЗИ – специалист, который проводит ультразвуковое сканирование органов и систем для выявления их изменений. Полученное изображение врач изучает в режиме реального времени, фиксирует необходимые данные в протоколе исследования и выдает заключение. Если в результате обследования выявляются патологические изменения, специалист ультразвуковой диагностики делает заключение о том, какому заболеванию они могут соответствовать. Окончательный диагноз ставит уже лечащий врач пациента.

Ультразвуковые волны легко проходят через мягкие ткани и жидкости и отражаются от более плотных структур. Таким образом, за счет анализа изменения акустического сопротивления различных тканей, на экране ультразвукового аппарата получается смоделировать изображение внутренних органов. Основным элементом ультразвукового аппарата является преобразователь, который с помощью пьезоэлектрического кристалла преобразует электрический сигнал в звук высокой частоты (0,5—15 МГц). Эта часть в ультразвуковых аппаратах называется, трансдюсером или просто датчиком. Сканирование обеспечивается последовательной генераций ультразвуковых волн и регистрацией эхо-сигналов с разных направлений в пределах диаграммы направленности датчика. Совокупный анализ принятых эхо-сигналов позволяет построить акустическое изображение глубинных тканей и органов на экране монитора УЗИ-аппарата. При этом яркость каждой точки находится в прямой зависимости от интенсивности эхо-сигнала. Изображение на экране обычно представлено оттенками серого цвета или цветной палитрой, отражающими акустическую структуру тканей. На аппаратах с серой шкалой камни выглядят ярко-белыми, а образования, содержащие жидкость, например, кисты – черными. Чем выше частота излучения датчика, тем выше разрешающая способность ультразвукового аппарата, так у моделей экспертного класса с 18-20 МГц датчиками, разрешение достигает 0,7 мм. Использование мультичастотных датчиков с широкой полосой рабочих частот дает существенное увеличение разрешающей способности в ближней и средней (по глубине) зоне. Модификация цифрового широкополосного сканирования — многолучевое сканирование, позволяет более контрастно выделять исследуемые элементы и структуры.

Для диагностических целей сигнал ультразвукового сканера обычно составляет от 2 до 18 мегагерц (МГц). Выбор датчика для каждого исследования проводится с учетом глубины и характера положения органа.

Ультразвуковые датчики с более высокой частотой сканирования позволяют получать изображение исследуемой зоны с высокой разрешающей способностью. Глубина проникновения ультразвука в ткани организма обратно пропорциональна его частоте. Поэтому высокочастотные датчики используются в основном для исследования поверхностно расположенных структур — щитовидной железы, молочных желёз, небольших суставов и мышц, а также для исследования сосудов. Для исследования глубоко расположенных органов (органы брюшной полости и забрюшинного пространства, мочеполовой и репродуктивной систем) обычно используются датчики с меньшей частотой, но большей глубиной сканирования.

Вот некоторые ключевые моменты касающиеся ультразвукового сканирования:

данное сканирование безопасно и широко используется в медицинской практике;
разрешается проведение во время беременности;
применяется для диагностики и контроля эффективности лечения;
большинство видов ультразвуковой диагностики не требуют специальной подготовки;
проводится за относительно небольшой промежуток времени.

Как работает устройство

Датчик работает на явлении отражения ультразвуковой волны от границы жидкой и газовой сред. Прибор излучает звуковые колебания частотой более 20000 герц, принимает эхо и измеряет время прохождения сигнала. Расстояние до границы сред рассчитывается по формуле: R= tV/2, где t – время от начала излучения до приема эха, V — скорость звука. Необходимо делить на 2, потому что звуковые волны проходят двойную дистанцию между поверхностью жидкости и излучателем.

Оборудование работает на основе пьезоэффекта, при котором кварцевая или керамическая пластина изменяет свои геометрические параметры, а на поверхности образуется электрическое поле при стороннем механическом воздействии.

Пластина колеблется с частотой электрического поля, что приводит к распространению волн аналогичной частоты. Они расходятся по воздуху и отражаются от предметов, возвращаясь обратно к источнику. При воздействии на пластинку происходит формирование электрического поля. Изначально пластина излучает волны, а дальше – принимает их. Можно контролировать спектр срабатывания датчика за счет корректировки длины волн.

Приборы с таким устройством предназначены для превращения линейного показателя расстояния до предмета контроля в электрический по стандарту 4…20 мА или 0…10 Вольт, либо обратные 20…4 мА или 10…0 Вольт. Измерение не менее половины мм на отдалении до одного метра и одного мм на расстоянии за пределами метра.

Разновидности:

Датчики положения – бесконтактные концевые выключатели с настраиваемым диапазоном срабатывания;
Датчики расстояния и перемещения – бесконтактные преобразователи перемещения в аналоговый либо цифровой сигнал.

Типы устройства:

Аналоговый выход и настройка пределов контроля. С этой целью на корпус прибора выведен шлиц потенциометра.
Аналоговый выход и память диапазона определения. Минимальный и максимальный пределы настраиваются и откладываются в энергозависимой памяти при самообучении прибора. Для контроля диапазона предмет оставляют перед приспособлением у первой границы расстояния, нажимают кнопку программирования, а дальше – переносят на следующую границу и повторно активируют кнопку.

Также существуют датчики с 2-мя цифровыми выходами и памятью границ работы. Пороговый контроль, когда уровень жидкости и размер провиса могут быть не больше одной, но не меньше другой величины. Привод соединяется с одним прибором, а не с двумя. Это устройство применяется в системах регулирования жидкости в емкости по двум характеристикам, с двумя вспомогательными уровнями.

Датчики положения, перемещения и расстояния – это высокотехнологичные устройства, позволяющие полностью контролировать местонахождение предмета. Для покупки прибора воспользуйтесь формой обратной связи или позвоните по бесплатному номеру.

Работа ультразвукового датчика основана на пьезоэффекте. Это значит, что активный элемент (пластина из пьезоэлектрического материала) генерирует короткий импульс, а затем воспринимает его эхо от препятствия. Распространение сигнала в воздухе происходит со скоростью звука равной 330 м/сек. Он отражается от предметов обратно на излучатель и вызывает появление электрополя, вызывающего сигнал.

• быстродействие;
• дальность обнаружения препятствия;
• частота сигнала.

Благодаря своей универсальной структуре, ультразвуковой датчик может применяться в условиях недостатка освещения и плохой видимости (запыленности, задымленности). Эта техники не чувствительна к воздействию температур и влаги. Она не восприимчива к посторонним звуковым эффектам. А наличие удобной системы настройки и управления позволяет легко выбирать необходимую частоту и задавать диапазон работ.

Датчик расстояния в проектах Arduino

Способность ультразвукового датчика определять расстояние до объекта основано на принципе сонара – посылая пучок ультразвука, и получая его отражение с задержкой, устройство определяет наличие объектов и расстояние до них. Ультразвуковые сигналы, генерируемые приемником, отражаясь от препятствия, возвращаются к нему через определенный промежуток времени. Именно этот временной интервал становится характеристикой помогающей определить расстояние до объекта.

Внимание! Так как в основу принципа действия положен ультразвук, то такой датчик не подходит для определения расстояния до звукопоглощающих объектов. Оптимальными для измерения являются предметы с ровной гладкой поверхностью

Описание датчика HC SR04

Ультразвуковой дальномер HC SR04 имеет такие технические параметры:

Питающее напряжение 5В;
Рабочий параметр силы т ока – 15 мА;
Сила тока в пассивном состоянии < 2 мА;
Обзорный угол – 15°;
Сенсорное разрешение – 0,3 см;
Измерительный угол – 30°;
Ширина импульса – 10-6 с.

Датчик оснащен четырьмя выводами (стандарт 2, 54 мм):

Контакт питания положительного типа – +5В;
Trig (Т) – выход сигнала входа;
Echo (R) – вывод сигнала выхода;
GND – вывод «Земля».

Схема взаимодействия с Arduino

Для получения данных, необходимо выполнить такую последовательность действий:

Подать на выход Trig импульс длительностью 10 микросек;
В ультразвуковом дальномере hc sr04 подключенном к arduino произойдет преобразование сигнала в 8 импульсов с частотой 40 кГц, которые через излучатель будут посланы вперед;
Когда импульсы дойдут до препятствия, они отразятся от него и будут приняты приемником R, что обеспечит наличие входного сигнала на выходе Echo;
На стороне контроллера полученный сигнал при помощи формул следует перевести в расстояние.

При делении ширины импульса на 58.2, получим данные в сантиметрах, при делении на 148 – в дюймах.

Подключение HC SR04 к Arduino

Выполнить подключение ультразвукового датчика расстояния к плате Arduino достаточно просто. Схема подключения показана на рисунке.

Контакт земли подключаем к выводу GND на плате Arduino, выход питания соединяем с 5V. Выходы Trig и Echo подсоединяем к arduino на цифровые пины. Вариант подключения с помощью макетной платы:

Библиотека для работы с HC SR04

Для облегчения работы с датчиком расстояния HC SR04 на arduino можно использовать библиотеку NewPing. Она не имеет проблем с пинговыми доступами и добавляет некоторые новые функции.

К особенностям библиотеки можно отнести:

Возможность работы с различными ультразвуковыми датчиками;
Может работать с датчиком расстояния всего через один пин;
Отсутствие отставания на 1 секунду при отсутствии пинга эха;
Для простой коррекции ошибок есть встроенный цифровой фильтр;
Максимально точный расчет расстояния.

Скачать бибилотеку NewPing можно здесь

Точность измерения расстояния датчиком HC SR04

Точность датчика зависит от нескольких факторов:

температуры и влажности воздуха;
расстояния до объекта;
расположения относительно датчика (согласно диаграммы излучения);
качества исполнения элементов модуля датчика.

В основу принципа действия любого ультразвукового датчика заложено явление отражения акустических волн, распространяющихся в воздухе. Но как известно из курса физики, скорость распространения звука в воздухе зависит от свойств этого самого воздуха (в первую очередь от температуры). Датчик же, испуская волны и замеряя время до их возврата, не догадывается, в какой именно среде они будут распространяться и берет для расчетов некоторую среднюю величину. В реальных условиях из-за фактора температуры воздуха HC-SR04 может ошибаться от 1 до 3-5 см.

Фактор расстояния до объекта важен, т.к. растет вероятность отражения от соседних предметов, к тому же и сам сигнал затухает с расстоянием.

Также для повышения точности надо правильно направить датчик: сделать так, чтобы предмет был в рамках конуса диаграммы направленности. Проще говоря, “глазки” HC-SR04 должны смотреть прямо на предмет.

Для уменьшения ошибок и погрешности измерений обычно выполняются следующие действия:

усредняются значения (несколько раз замеряем, убираем всплески, потом находим среднее);
с помощью датчиков (например, DHT11 или DHT22) определяется температура и вносятся поправочные коэффициенты;
датчик устанавливается на серводвигатель, с помощью которого мы “поворачиваем голову”, перемещая диаграмму направленности влево или вправо.

Ультразвуковой датчик HC-SR04

Ультразвуковой датчик HC-SR04 — Ultrasonic Ranging Module HC — SR04 — Ultrasonic Sensor Distance Measuring Module — Sonar

Ультразвуковой дальномер HC SR04 самый известный датчик для применения в Arduino, Raspberry Pi, ESP8266 и ESP32 модулях. Позволяет измерять расстояние до объекта в диапазоне от 2 до 400 (180) см. Например, если вы хотите собрать робота, который объезжает преграды, то данный дальномер прекрасно подойдет для ваших задач. Датчик имеет небольшие габариты и простой интерфейс.

Рис. 4 Внешний вид ультразвукового датчика (сонара, ультразвукового сенсора, ультразвукового модуля) HC-SR04

Результаты сканирования

По результатам исследования врачом ультразвуковой диагностики формируется протокол в бумажном или электронном виде.

Протокол среди прочего должен содержать:

значимую для интерпретации результатов проведенного ультразвукового исследования информацию;
подробное описание результатов исследования с необходимыми измерениями (в том числе описание выявленных патологических изменений и вариантов развития);
ультразвуковые признаки заболеваний, травм, состояний, пороков развития (в том числе внутриутробно), неспецифических изменений со стандартизированной шкалой оценки результатов.

К протоколу прилагаются изображения, полученные при проведении УЗИ. Эти документы приобщаются к медицинской документации пациента.

По запросу пациента (в том числе в электронном виде) ему выдается копия протокола.

Больше свежей и актуальной информации о здоровье на нашем канале в Telegram. Подписывайтесь: https://t.me/foodandhealthru

Автор статьи:

Евтерёва Екатерина Дмитриевна

Специальность: терапевт, врач ультразвуковой и функциональной диагностики.

Общий стаж: 14 лет.

Образование: 2006-2007, Волгоградский государственный медицинский университет Федерального агентства по здравоохранению и социальному развитию.

Другие статьи автора

Будем признательны, если воспользуетесь кнопочками:

Другие сферы применения

Ультразвуковые сенсоры применяют в различных областях:

Для контроля физико-химических характеристик веществ. Принцип действия основан на сравнения скорости звука в проверяемом веществе с эталонным – расхождение указывает на изменения в веществе.
Для контроля расхода жидких веществ в трубопроводах. Принцип действия основывается на сравнении скорости ультразвуковых колебаний по направлению потока и против него. Метод не требует помещение датчика внутрь трубопровода — сенсор крепится с наружной стороны.
Для определения уровней жидких или сыпучих материалов. Принцип действия основан на отражении ультразвука, посылаемого датчиком, от границы раздела «газ – жидкий или сыпучий материал». При понижении уровня время прохождения колебаний меняется, и прибор сигнализирует об этом.
Для охраны помещений. Принципов действия несколько:
охранный датчик испускает ультразвуковое излучение. При появлении в зоне обнаружение объекта отраженный сигнал принимается датчиком. Далее он действует по выбранному алгоритму: включает сирену, подает сигнал на пульт охраны и т.д.;
сигнал охранного датчика попадает на приемник, расположенный на некотором расстоянии. При прохождении объекта между приемником и излучателем сигнал прерывается, и сенсор действует по приведенному алгоритму.

Для надежности обычно применяют несколько ультразвуковых охранных датчиков, работающих на разных принципах.

Пожарная безопасность. Ультразвуковой пожарный извещатель действует по тому же принципу, что и охранный. Реагирует не на объект, а на движение нагретого огнем воздуха. Отличается высокой чувствительностью. Измерители температуры газов и пожарные сигнализаторы, основанные на изменении скорости распространения при изменении температуры среды или появления дыма.

Ультразвуковой контроль качества материалов и изделий. Принцип действия основан на отличии скорости звука в разных средах и отражении ультразвука от границы сред. Обнаруживает точное расположение внутренних дефектов на глубине нескольких метров.

Медицина. Проведение ультразвукового исследования для диагностики внутренних патологий. Принцип работы датчика основан том, что скорость прохождения ультразвуковых волн в тканях человека. Отраженный сигнал меняет длину волны в различных тканях организма. Визуализация сигнала на экране прибора дает возможность увидеть строение внутренних органов человека.

Источник

Преимущества УЗИ:

информативность (быстрая, точная и подробная информация о внутренних органах);
безболезненность;
исследование является относительно комфортным для пациента. Предварительного применения медикаментов или специальных средств не требуется. Исследование может быть проведено сразу же при посещении поликлиники (при проведении отдельных видов УЗИ достаточно лишь соблюсти некоторые нехитрые правила подготовки);
безопасность. УЗ исследования могут назначаться многократно, без опасений, что это скажется на состоянии здоровья. Дискуссионным является лишь вопрос о потенциальной угрозе УЗИ для плода в самом начале беременности. Достаточного количества достоверных данных, которые могли бы подтвердить или опровергнуть это, пока нет.

Названия выводов и ультразвуковых излучателей модуля

Vcc — положительный контакт питания.
Trig — цифровой вход. Для запуска измерения необходимо подать на этот вход импульс (логическую единицу) длительностью 10 мкс. Следующий импульс рекомендуется подавать не ранее чем через 50 мс. что связано со временем обработки первого импульса.
Echo — цифровой выход. После обработки отраженного сигнала, на этот выход будет подан импульс (логическая единица), длительностью пропорциональной расстоянию до объекта.
GND — отрицательный контакт питания (земля).
Левый ультразвуковой излучатель (маркирован буквой Т — transmiter) это передатчик ультразвукового сигнала, правый ультразвуковой излучатель (маркирован буквой R — resiver) это приемник отраженного от объекта ультразвукового сигнала (эха).