Логические модули logo! для промышленной автоматизации

Модули SIPLUS

Функциональные аналоги модулей LOGO! Basic — логические модули SIPLUS, предназначенные для работы в более т желых условиях эксплуатации:

• Диапазон рабочих температур –25 … ++70 °C.
• Относительная влажность до 98% при +55 °C и до 45%при +70 °C.
• Вибрационные нагрузки в диапазоне частот от 57 до 150 Гц с постоянным ускорением 1g при монтаже на профильную шину и 2g — при монтаже на плоские поверхности плюс ударные нагрузки с ускорением 15g в течение 11 мс.

Нормальная работа жидкокристаллического дисплея гарантируется в диапазоне температур –10 … ++60 °C. Вне этого диапазона изображение на дисплее может быть слишком ярким или слишком тусклым. После возврата в допустимый диапазон температур гарантируется восстановление всех свойств дисплея.

Коммутаторы Industrial Ethernet LOGO! CSM

Модули LOGO! CSM (рисунок 7) выполняют функции неуправляемых коммутаторов Ethernet и предназначены для совместного использования с логическими модулями LOGO! 0BA7. С их помощью можно получить три дополнительных интерфейса Ethernet для организации обмена данными между модулем LOGO! 0BA7 и программатором, приборами и системами человеко-машинного интерфейса, другими логическими модулями и системами автоматизации.

Рис. 7. Коммутаторы Industrial Ethernet LOGO! CSM

Неуправляемые четырехканальные коммутаторы Industrial Ethernet для построения линейных, древовидных и звездообразных сетевых структур имеют следующие возможности и особенности:

• подключение к LOGO! 0BA7 до трех дополнительных сетевых узлов;
• корпус формата модулей LOGO! 0BA7;
• обмен данными со скоростью 10/100 Мбит/с;
• рентабельное решение для построения небольших локальных сетей;
• четыре гнезда RJ45 промышленного исполнения;
• одно гнездо RJ45 на фронтальной панели модуля для выполнения диагностики непосредственно в шкафу управления;
• встроенная светодиодная индикация;
• наличие модификаций с напряжением питания – 12/24 В и 230 В.

LOGO!Starter Box

LOGO! Starter Box (рис.4) — это стартовый комплект, включающий аппаратные и программные средства для быстрого и легкого ознакомления с возможностями логического модуля LOGO!.

В Starter Box входят:

• Логический модуль LOGO! 12/24RC или LOGO!
• Руководство пользователя LOGO! manual в печатном виде, содержащее описание модуля, руководство по инсталляции и первым шагам работы. Примеры приложений показывают,как лучше всего использовать модуль.
• CD-ROM с программным обеспечением LOGO! Soft Comfort V3.2 SP2 для тестирования, моделирования, изменения и архивации.
• LOGO! PC cable — кабель для подключения модуля LOGO! к компьютеру для записи программы.

Все эти компоненты поставляются в пластиковом контейнере. Доступность стартового комплекта определяется его умеренной ценой: цена всех составляющих стартового комплекта по отдельности значительно выше, чем цена Starter Box.

Программирование модулей LOGO!

Рис. 8. Программное обеспечение LOGO! Soft Comfort

Огромным преимуществом модулей LOGO! является прикладное программное обеспечение, которое позволяет не только запрограммировать устройство с помощью стандартного компьютера, но также использовать функции симуляции программы и диагностики в режиме подключения. Простота и удобство интерфейса программы, возможность выбора языка программирования (LAD или FBD), снижают время на ее освоение до минимума.

Варианты программирования модулей LOGO!:

• с использованием клавиатуры и дисплея логического модуля LOGO!Basic;
• с установкой заранее запрограммированного модуля или карты памяти;
• с использованием программного обеспечения LOGO! Soft Comfort.

Для программирования логических модулей LOGO! используется набор функций, встроенных в их операционную систему. Все функции сгруппированы в две библиотеки.

Библиотека GF содержит базовый набор функций, позволяющий использовать в программе модуля все основные логические операции. Библиотека SF содержит набор функций специального назначения, к которым относятся триггеры, таймеры, счетчики, компараторы, часы и календари, элементы задержки включения и отключения, генераторы, функции работы с аналоговыми величинами и т.д.

Общий объем программы ограничен:

• 200 функций для модулей LOGO! 0BA6;
• 400 функций для модулей LOGO! 0BA7.

Это значит, что один модуль LOGO! способен заменить схему, включающую в свой состав несколько сотен электронных и электромеханических компонентов.

Программирование может выполняться тремя способами:

• с помощью клавиатуры модуля LOGO! Basic;
• установкой запрограммированного модуля памяти;
• с компьютера, оснащенного пакетом программ LOGO! Soft Comfort.

Возможно, вам также будет интересно

Немного истории Обычным биполярным транзисторам понадобилось почти полвека, чтобы преодолеть «барьер» во времени включения в 1 нс. Лишь к концу 1970-х годов, к примеру, в СССР был разработан транзисторный генератор наносекундных импульсов Г5-78, обеспечивающий получение импульсов с амплитудой до 5 В на нагрузке 50 Ом (амплитуда тока 0,1 А) с временем нарастания 1 нс. Он

Фирма Xilinx, подтверждая в очередной раз статус ведущего мирового производителя ПЛИС, представила в конце прошедшего и начале текущего года несколько новых семейств кристаллов с архитектурой FPGA (Field Programmable Gate Array), которые являются дальнейшим развитием наиболее перспективных серий Virtex и Spartan. Серия Spartan пополнилась следующими тремя семействами ПЛИС: Spartan-3A, Spartan-3A DSP и Spartan-3AN. Кристаллы этих семейств,

Инерциальные датчики и системы на их базе являются ключевым элементом при решении задач управления, стабилизации, навигации и отслеживания движения воздушных, наземных, морских и подземных объектов. Бесплатформенная инерциальная навигационная система, или система ориентации, состоит из инерциального измерительного блока (IMU), предоставляющего первичные данные об угловой скорости и линейном ускорении, и блока обработки информации с датчиков, где происходит интегрирование, преобразование и обработка данных с последующей выдачей информации об углах ориентации, скорости или положении, которые требуются для построения системы управления подвижным объектом.

Возможности LOGO!

Новое поколение LOGO! с индексом в коде заказа 0BA3 имеет модульный принцип построения, предоставляет большую гибкость при изменении конфигурации и устраняет избыточность. Основой системы является расширяемый базовый модуль LOGO! Basic или LOGO! Pure (без дисплея и клавиатуры), имеющий размеры 72x90x50 мм.

Обозначение LOGO! содержит информацию о его различных характеристиках (таблица 1):

• 12/24: напряжение питания 12 или 24 В постоянного тока;
• 24: напряжение питания 24 В;
• 230: напряжение питания 115/240 В переменного тока;
• R: релейные выходы (без буквы R: транзисторные выходы);
• C: встроенный часовой выключатель на 7 дней;
• o: вариант без дисплея и клавиатуры (LOGO! Pure);
• DM: дискретный модуль расширения;
• AM: аналоговый модуль расширения;
• СM: коммуникационный модуль (AS-I, LON или EIB).

Таблица 1. Характеристики модулей LOGO!

Обозначение	Напряжение питания,В	Входы	Выходы
LOGO! Basic (аналоги SIPLUS 24, 24RC, 12/24RC, 230RCo)
LOGO!24	DC 24	6xDI+2xUI	4xTO
LOGO!24RC	AC 24	8xDI	4xRO
LOGO!12/24RC	DC 12/24	6xDI+2xUI	4xRO
LOGO!230RC	AC/DC115/230	8xDI	4xRO
LOGO! Pure (без дисплея и клавиатуры SIPLUS)
LOGO!24	DC 24	6xDI+2xUI	4xTO
LOGO!24RCo	AC 24	8xDI	4xRO
LOGO!12/24RCo	DC 12/24	6xDI+2xUI	4xRO
LOGO!230RCo	AC/DC115/230	8xDI	4xRO
LOGO! Expansion Modules (модули расширения)
LOGO!DM8 24	DC 24	4xDI	4xTO
LOGO!DM8 24R	AC 24	4xDI	4xRO
LOGO!DM8 12/24R	DC 12/24	4xDI	4xRO
LOGO!DM8 230R	AC/DC115/230	4xDI	4xRO
LOGO!AM2	DC 12/24	2xAI
LOGO!AM2 PT100	DC 12/24	2xAI
LOGO!CM AS I		4xAS	4xAS
LOGO!CM LAN	AC 24/DC 24	16xDI+8xAI	12xDO
LOGO!CM EIB/KNX	AC 24/DC 24	16xDI+8xAI	12xDO

Входы:

DI — дискретные,

AI — аналоговые,

UI — универсальные,

AS — AS интерфейса.

Выходы:

TO — транзисторные,

RO — релейные,

AS — AS интерфейса,

DO — дискретные (транзисторные или релейные)

Модели LOGO! переменного тока оснащены 8 дискретными входами и 4 дискретными выходами, через которые осуществляется подключение к органам управления, датчикам и исполнительным механизмам.

Модели постоянного тока имеют 6 дискретных и 2 универсальных входа, которые могут быть использованы для ввода как дискретных, так и аналоговых сигналов в диапазоне напряжений 0 –10 В. Номинальное входное напряжение дискретных входов соответствует напряжению питания модуля.

В LOGO! с релейными выходами используются герконовые реле с коммутационной способностью до 10 А в цепях напряжением до =24/~230 В. Реле отличаются высоким быстродействием и длительным сроком службы. Транзисторные выходы позволяют коммутировать ток до 0,3 А в цепях постоянного тока напряжением до 24 В. При этом 2 транзисторных выхода могут работать с частотой переключения до 1 кГц (ШИМ или ЧИМ). Все транзисторные выходы имеют встроенную электронную защиту от коротких замыканий в цепи нагрузки.

На лицевой панели модуля находится специальное гнездо с крышкой для установки модуля памяти или подключения соединительного кабеля от компьютера при программировании.

LOGO! Basic содержит жидкокристаллический дисплей и 6 кнопок управления для программирования и контроля. Программы и данные сохраняются в энергонезависимой памяти модуля, допускающей многократную перезапись.

Модули LOGO! Pure предназначены для использования в составе серийных изделий и программируются только посредством компьютера или при установке модуля памяти с прошитой программой.

Програмное обеспечение для логических модулей Siemens LOGO!

Описание и функции програмного обеспечения для логических модулей Siemens LOGO!:

Siemens LOGO! Soft Comfort позволяет:

• Выполнять разработку программ для логических модулей LOGO!.
• Выполнять разработку, отладку, документирование и архивирование программ LOGO! как в автоном-ном, так и в интерактивном режиме.
• Использовать для разработки программы языки LAD (язык релейно-контактных символов) и FBD.
• Выполнять настройку памаметров модулей и используемых функций.
• Разрешать или запрещать автоматический переход с зимнего времени на летнее и наоборот.
• Осуществлять быстрый просмотр всей или некоторой части программы.
• Использовать символьную адресацию для входов, выходов и функций. Вводить комментарии для всех переменных и функций.
• Моделировать работу программы модуля LOGO! на компьютере. Загружать готовую программу в логи-ческий модуль или считывать программу из памяти логического модуля.
• Отображать состояния всех переменных и функций в режиме моделирования работы программы или в процессе работы программы в логическом модуле.
• Сохранять программу на жестком диске компьютера.
• Производить сравнение программ логических модулей.
• Запускать и останавливать выполнение программы логическим модулем.
• Определять состав функций, сохраняющих свои состояния при перебоях в питании логического модуля.
• Формировать тексты оперативных сообщений, включать в них необходимые значения параметров, и определять условия их появления на экране логи-ческого модуля.
• Использовать в процессе проектирования функции копирования, вырезания, вставки и т.д.
• Использовать мощную систему оперативной помощи и подсказок и т.д.

Доступны следующие функции:

• Базовые функции (И, ИЛИ, НЕ, НЕ-И, исключающее ИЛИ, НЕ-И по фронту, НЕ-ИЛИ)
• Задержка включения
• Задержка выключения
• Импульсное реле
• Часы
• Реле с самоудержанием
• Тактовый генератор
• Задержка включения с запоминанием
• Счетчик рабочего времени
• Импульсное реле
• Реверсивный счетчик
• Частотный дискриминатор
• Аналоговый усилитель
• Генератор ШИМ
• Годичный часовой выключатель
• Текстовое сообщение
• Задержка Вкл./Выкл.
• Генератор случайных импульсов
• Лестничный выключатель
• Интервальное реле с выдержкой времени, запускаемое по фронту
• Аналоговый триггер
• Аналоговый компаратор
• Программируемая клавиша
• Удобный выключатель
• Сдвиговый регистр
• Аналоговый дифференциальный триггер
• Диспетчер аналогового сигнала
• ПИ-регулятор
• Аналоговый мультиплексор
• Аналоговывый мультиплексор

• Комфортабельное программное обеспечение для разработки программ логических модулей LOGO! на персональном компьютере
• Использование для разработки программ языков LAD и FBD
• Эмуляция работы программы логического модуля, интерактивная отладка программы, архивирование готовых программ
• Мощная система интерактивной помощи, документирование программ

Минимальные системные требования:

• Компьютер с микропроцессором Pentium
• 90 Мбайт свободного пространства на жестком диске
• Оператиное запоминающее устройсто объемом 64 Мбайт
• Графическая карта SVGA разрешение экрана 800×600 точек, 256 цветов

• Работа на всех Linux-расширениях, поддерживающих работу Java 2 SDK V1.3.1 и выше
• Требования к аппаратуре определяются используемой версией Linux

Блоки питания Siemens LOGO! Power

Описание и функции блоков питания Siemens LOGO! Power:

Блоки питания Siemens LOGO!Power — это импульсные блоки питания с коммутацией на первичной стороне, выполненные в формате логических модулей LOGO! Широкий диапазон входных напряжений от 85 до 264 В переменного тока, генерирование радиопомех уровня B, простота монтажа на стандартную профильную шину DIN определяют возможность универсального использования данных блоков питания в установках различного назначения. Блоки питания Siemens LOGO! Power имеют конструктивное исполнение модулей LOGO!. Широкий диапазон изменений входного напряжения ~85 … 264 В, помехозащита класса B и возможность установки в ограниченных монтажных объемах позволяет применять эти блоки питания в самых различных областях. В зависимости от выходной мощности блоки питания LOGO!Power выпускаются в корпусах трех типоразмеров: 54x90x55 мм, 72х90х55 мм и 90x90x55 мм. Модули LOGO!Power обладают всеми преимуществами стабилизированных импульсных блоков питания, к которым можно отнести:

• хорошую защиту нагрузки,
• высокую эффективность,
• незначительную массу и габариты.

Состав семейства LOGO!

Семейство LOGO! объединяет в своем составе следующие компоненты:

• Универсальные логические модули:
  • LOGO! Basic со встроенной клавиатурой и дисплеем;
  • LOGO! Pure без клавиатуры и дисплея.
• Модули расширения:
  • 8- и 16-канальные модули ввода-вывода дискретных сигналов DM8 и DM16;
  • 2-канальные модули ввода аналоговых сигналов AM2, AM2 RTD;
  • 2-канальный модуль вывода аналоговых сигналов AM2 AQ;
  • коммуникационные модули для подключения к сетям AS-Interface и KNX/EIB;
  • 4-канальные неуправляемые коммутаторы Industrial Ethernet LOGO! CSM.
• Модули блоков питания LOGO! Power.
• Модули LOGO! Contact для коммутации 3-фазных цепей переменного тока.
• Дополнительные принадлежности:
  • модуль памяти, модуль батареи, комбинированный модуль памяти и батареи;
  • программатор модулей памяти LOGO! PROM.
  • соединительные кабели для программирования логических модулей LOGO! с компьютера;
  • соединительный кабель для подключения аналогового модема;
  • соединительный кабель для подключения текстового дисплея LOGO! TD;
  • монтажные комплекты;
  • имитатор входных сигналов.
  • Текстовый дисплей LOGO! TD.
• Программное обеспечение LOGO! Soft Comfort.

Логические модули LOGO! имеют сертификаты и свидетельства соответствия требованиям целого ряда международных и национальных стандартов:

• Сертификат соответствия ГОСТ-Р.
• Свидетельство об утверждении средств измерений Федерального Агентства по техническому регулированию и метрологии.
• Разрешение на применение Федеральной службы по экологическому, технологическому и атомному надзору.
• Марка CE на соответствие требованиям стандартов VDE 0631, IEC 61131-2, EN 55011, ограничительный класс B.
• Сертификаты соответствия UL508 и CSA C22.2 № 142: класс I, раздел 2, группы A, B, C, D Tx.
• Сертификаты соответствия UL 1604 и CSA-213 (опасные зоны): класс I, зона 2, группа IIC Tx.
• Сертификаты соответствия FM 3611, FM 3600 и FM 3810 класс I, раздел 2, группы A, B, C, D Tx, класс I, зона 2, группа IIC Tx
• Морские сертификаты:
  • Российского Морского Регистра Судоходства.
  • Lloyds Register of Shipping (LRS).
  • American Bureau of Shipping (ARS).
  • Germanischer Lloyd (GL).
  • Det Norske Veritas (DNV).
  • Bureau Veritas (BV).
  • Nippon Kaiji Kyokai (NK).

Логические модули семейства LOGO! выпускаются в двух исполнениях:

• LOGO! для эксплуатации в стандартных промышленных условиях:
  • эксплуатация в шкафах управления внутренней установки;
  • диапазон рабочих температур 0…55°С;
  • отсутствие конденсата.
• SIPLUS LOGO! для эксплуатации в тяжелых промышленных условиях:
  • эксплуатация в шкафах управления внутренней или наружной установки;
  • диапазон рабочих температур -25…70°С или -40…70°С;
  • появление конденсата, росы, а также обледенение печатных плат;
  • наличие в атмосфере биологически-, химически- и механически активных веществ.

Модули одних и тех же типов исполнений LOGO! и SIPLUS имеют одинаковое функциональное назначение, одинаковый набор электрических и временных параметров, одинаковые схемы подключения внешних цепей, установочные размеры. Отличие состоит только в допустимых условиях эксплуатации.

Система обозначений, принятая для семейства LOGO!, представлена на рисунке 1.

Рис. 1. Номенклатурные обозначения модулей семейства LOGO!

Модули LOGO!7

Модули линейки LOGO! 0BA7 (рисунок 3) расширяют возможности линейки LOGO! 0BA6 новыми моделями логических модулей, выпускаются в пластиковых корпусах размерами 108х 90х55 мм и имеют степень защиты IP 20. Сравнительные характеристики этих серий приведены в таблице 1.

Рис. 3. Внешний вид модулей линейки LOGO! 0BA7

Каждый модуль оснащен:

• памятью программами, рассчитанными на использование до 400 встроенных функций на программу;
• клеммами для подключения цепей питания, входных и выходных цепей;
• интерфейсом Ethernet для программирования и организации промышленной связи;
• интерфейсом внутренней шины для подключения модулей расширения;
• интерфейсом подключения внешнего текстового дисплея LOGO! TD;
• клавиатурой для программирования и оперативного управления работой модуля;
• дисплеем, используемым для программирования модуля с клавиатуры и отображения сообщений в процессе его работы;
• слотом для установки стандартной SD-карты;
• кодировочными пазами, исключающими возможность неправильного подключения модулей расширения.

Все модули LOGO! монтируются на профильную DIN-рейку 35 мм или на вертикальную плоскую поверхность. Объединение логических модулей и модулей расширения в единое устройство преимущественно осуществляется через внутреннюю шину.

Все логические модули оснащены восемью входными и четырьмя выходными дискретными каналами. Аналогично шестой серии, в моделях седьмой серии с питанием 12, 24 В постоянного тока часть входных каналов имеет универсальное назначение.

Выходные каскады модулей выполняются на основе транзисторных ключей или герконовых реле.

По сравнению с шестой серией LOGO!, модули LOGO! BA7 имеют ряд особенностей, таких как наличие встроенного Ethernet-интерфейса, поддержка стандартных SD-карт памяти, расширенная библиотека встроенных функций, для реализации управляющих последовательностей реализована поддержка макросов.

Встроенный интерфейс Ethernet позволяет подключать новые логические модули к промышленным или офисным компьютерам, программируемым контроллерам SIMATIC S7, приборам и системам человеко-машинного интерфейса SIMATIC HMI.

Взаимодействие логических модулей LOGO! 0BA7 через сеть Ethernet может быть организовано по принципу ведущее/ведущее или ведущее/ведомое устройство.

В первом случае каждый логический модуль оснащается своей программой и выступает в сети в роли полноправного партнера по связи. Во втором случае программой оснащается только один логический модуль. Этот модуль выполняет функции ведущего сетевого устройства. К одному ведущему устройству может быть подключено до восьми ведомых логических модулей.

Таблица 1. Сравнительные характеристики логических модулей LOGO! Серий BA6 и BA7

Параметры	LOGO! BA6	LOGO! BA7
Ширина корпуса, мм	72 (4TE)	108 (6TE)
Порт программирования	Последовательный порт LOGO!	Ethernet, 10/100 Мбит/с, 1x RJ45
Внешняя память	LOGO! Memory Card	Стандартная SD карта
Внешняя батарея	LOGO! Battery Card	Нет
Часы реального времени	Есть	Есть
Запас хода при перебоях в питании	80 часов	20 дней
Количество на программу, не более:	Функциональных блоков на программу	200	400
Сдвигающих регистров	1х8 бит	4х8 бит
Аналоговых флагов	6	16
Открытых выходов	16	64
Работа в сети Ethernet	Нет	До 8 модулей LOGO! BA7
Определяемые пользователем функции	Нет	Есть
Регистрация данных	Нет	Есть, в SD карте
Поддержка 5 новых функциональных блоков	Нет	Есть
Аппаратная конфигурация, количество на систему, не более:	Количество дискретных входов на систему	24 в системе локального ввода-вывода	24 в системе локального ввода-вывода; 64 через Ethernet
Количество дискретных выходов на систему	16 в системе локального ввода-вывода	16 в системе локального ввода-вывода; 64 через Ethernet
Количество аналоговых входов на систему	8 в системе локального ввода-вывода	8 в системе локального ввода-вывода; 32 через Ethernet
Количество аналоговых выходов на систему	2 в системе локального ввода-вывода	2 в системе локального ввода-вывода; 16 через Ethernet

Коммуникационные модули Siemens LOGO!

Помимо модулей расширения, Siemens LOGO! имеет возможность подключения дополнительных коммуникационных модулей.

В частности коммуникационные модули LOGO! CMR2020 и и CMR 2040 позволяют создавать системы удаленного мониторинга и управления через мобильные GSM/GPRS или LTE сети. С их помощью можно дистанционно управлять состоянием выходов логического модуля при помощи SMS сообщений, получать и записывать данные значений переменных в программе, можно задействовать их для аварийной сигнализации и т.д.

Для расширения сетевых возможностей используются неуправляемые 4-канальные коммутаторы LOGO! CSM. Они позволяют дополнительно задействовать три порта Ethernet для организации обмена данными модулей LOGO! между собой и с другими сетевыми устройствами.

Помимо этого, в линейке есть модули CMK 2000, позволяющие интегрировать LOGO! в систему автоматизации зданий по шине KNX.

Вообще для подбора оборудования Siemens и это касается не только модулей LOGO! но и других устройств, я рекомендую использовать конфигуратор TIA Selection Tool. С его помощью можно безошибочно подобрать необходимое оборудование, проверить совместимость различных модулей, визуально посмотреть, как будет выглядеть готовая конфигурация, экспортировать и импортировать созданные в TIA Selection Tool проекты в TIA Portal.

Что касается программного обеспечения LOGO!Soft Comfort, о нем мы поговорим в другой раз, на  наглядных примерах рассмотрим, как программируются LOGO!, попробуем связать реле с  HMI панелью, подробно поговорим о возможностях встроенного web-сервера.

Заключение

Программная реализация алгоритмов управления и гибкие возможности адаптации аппаратуры к требованиям решаемой задачи обеспечивают высокий уровень универсальности логических модулей LOGO!. Они находят применение во всех секторах промышленного производства и системах автоматизации зданий и используются:

• для управления электрическим освещением, дверями, воротами, тентами;
• для управления вентиляторами, насосами, компрессорами, небольшими холодильными машинами и прессами;
• для управления автоматическим включением резерва на насосных станциях, в распределительных устройствах и так далее;
• для управления поливом в оранжереях;
• для управления освещением витрин и мостов;
• в судовых и транспортных системах;
• в системах контроля доступа и тому подобного.